В проектируется в фокальную плоскость F2 окуляра L3 перископа. Одновременна в плоскости F2 находится изображение наблюдаемого судна, образуемое основной оптической системой перископа, на рисунке не показанной (Р2 — нижняя отражательная призма этой системы). Перечисленные оптические- части неподвижной линии и внешняя оправа гироскопа укреплены на окулярной головке перископа. Пластинку Д по желанию наблюдателя, можно откидывать в сторону, выводя тем самым неподвижную линию из поля зрения в случае отсутствия в ней надобности. Увеличение линзы С можно подобрать так, чтобы смещение изображения щели в плоскости F2 при повороте перископа было равно смещению изображения неподвижного объекта, рассматриваемого в перископ. Поясним это, воспользовавшись рис. 64,б и 64,б, которые показывают вид сверху схемы рис. 64,а до и после поворота перископа. Пусть щель В изображается линзой С в точке О плоскости F2 (рис. 64,6) и пусть в той же точке находится изображение некоторого неподвижного объекта. Повернем перископ на небольшой угол о вокруг вертикальной оси. Все оптические части займут новое положение в пространстве, положение же метки В, под действием гироскопа останется неизменным, как то и изображено на схеме рис. 64,в. Допустим, что изображение неподвижного объекта, рассматриваемого в перископ, переместится в точку О'; вследствие малости угла <р можно считать, что отрезок 00' пропорционален углу <р, т. е.
где т — некоторый коэффициент пропорциональности. Точно так же и поперечное удаление ВВ' метки В от оси перископа XX можно считать пропорциональным углу
Для того чтобы линза С после поворота перископа создала изображение щели В как раз в точке О', необходимо соблюдение равенства
где {3 — поперечное увеличение линзы С в сопряженных плоскостях В и F2. Следовательно, если линза С обладает увеличением р, определяемым последним равенством, то при малых углах поворота перископа изображение метки В в плоскости F2 будет передвигаться точно так же, как должно двигаться изображение неподвижного объекта; таким образом это изображение метки В является неподвижной линией.
Подобное устройство позволяет поворачивать перископ вокруг вертикальной оси даже во время измерения скорости противника, чего нельзя делать при других системах устройства неподвижной линии. Измерение скорости противника производится в следующем порядке. В окуляр перископа наблюдатель видит одновременно изображение корабля — цели и неподвижную линию, имеющую вид вертикального светлого штриха. Включив гироскоп и подведя неподвижную линию к форштевню в изображении корабля, наблюдатель измеряет по секундомеру время прохождения мимо неподвижной линии изображения корабля от форштевня до ахтерштевня.
В германских и итальянских перископах управление движением неподвижной линии по полю зрения в зависимости от поворотов подводной лодки осуществляется по иному способу — с помощью так называемого репитерного моторчика (шаг-мотора), работающего от гирокомпасной установки лодки. Здесь мы кратко наметим лишь принципиальную сторону вопроса, не вдаваясь в сложные технические подробности.
Каждый гирокомпас имеет электрический передатчик импульсов, который посылает в сеть один импульс электрического тока при повороте лодки на опре-